立体仓库日常维护需要做哪些检查？出现故障时如何快速排查与处理？
立体仓库的日常维护应围绕机械结构、电气控制、输送与存取机构、软件系统四个维度展开。日常检查包括：货架立柱与横梁有无变形或松动，堆垛机行走轮、导向轮磨损情况，链条或同步带张紧度，料箱在输送线上的运行平稳度与定位精度，传感器与光电开关是否被遮挡或偏移，以及WMS/WCS系统日志中是否存在异常报警或通讯中断。建议每周进行一次空载运行测试，每月对关键传动部件进行润滑与紧固，每季度由专业技术人员对电气柜、控制程序和安全联锁装置进行全面校验。若出现料箱式小型立体仓售后维护中，如何排查堆垛机存取异常与料箱适配问题？
针对料箱式小型立体仓（Miniload）运行中出现的存取失败、卡箱或报警停机，售后服务需按以下场景进行精准排查与维护： 1. 料箱物理适配性复核 若设备频繁报“尺寸超限”或“抓取滑脱”，优先检查料箱是否符合标准规格（参考长550mm×宽365mm×高210/330mm）。重点确认：单箱承重是否≤50kg；箱体底部强度是否达标且满载变形量在允许范围内；箱体编码与扫码标签是否清晰、位置统一。非标箱体或老化变形箱体是导致机械手故障的常见原因，